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【成果推荐】面向等速万向节制造的机器人自动化锻压系统
创建时间:2020-06-29 09:22
浏览次数:624
成果名称:面向等速万向节制造的机器人自动化锻压系统
成果名称:面向等速万向节制造的机器人自动化锻压系统
面向等速万向节制造的机器人自动化锻压系统
交易信息:合作开发、技术入股、许可转让、完全转让
成果信息:
1. 应用领域:装备制造
2. 技术领域:电子信息技术制造技术
3. 所有者:科学院合肥物质科学研究院
4. 技术成熟度:通过小试
5. 联系人:朱国锐
6. 邮箱:zhugr@hfcas.ac.cn
成果简介
工业机器人锻压自动化生产线由江苏森威精锻有限公司委托开发,该项目面向锻压行业需求,基于多机器人协同作业关键技术,通过集成创新研发用于汽车零部件制造的锻压自动化生产线。
建立机器人生产线的数字化虚拟样机模型,构建计算机集散控制系统,采用机电一体化集成创新技术,实现制坯、成型、精整、冲孔与检测制造过程的全自动化。
项目研制突破了耐高温末端执行器设计、多机器人协调控制、故障诊断与防护等关键技术,形成多项自主知识产权,性能指标达到国内水平。
建立合作研发机制所负责耐高温末端执行器设计、多机器人协调控制、故障诊断与等关键技术的研发,企业负责改造和完善生产制造工艺,提供自动化改造所需的生产条件。
终于实现三条工业机器人万向节自动化生产线的改造任务,投产的机器人生产线能够明显提高企业生产效率和生产质量,有力提升企业的生产水平和市场竞争力。
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